彻底清理立式加工中心冷却器周围堆积的灰尘，分析调节机械手拔、插刀油路的调速阀，使立式加工中心转向速度合适。为了减小拔、插刀过程的冲击，分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉，增加油缸行程末端的缓冲行程。调节完毕后重新试车，立式加工中心故障排除。